привод tri-star
May. 15th, 2013 04:47 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
jayrandomОднажды в колледже я заметил почтальона, везущего хвороста воз почтовую тележку на колёсиках. Колледж не только сам был расположен на холме, но и территория его была довольно холмистой, так что дорожки периодически переходили в каменные лесенки (от 3 ступенек до нескольких пролётов). Почтальон быстро приближался к лестнице среднего размера не сбавляя хода, и я ожидал услышать ну по крайней мере какой-то лязг. Однако он весьма мягко преодолел лестничный пролёт и вынырнул из-за холмика с такой вот любопытной 6-колёсной тележкой. Потом я стал замечать их и в других местах.
Такой колёсный механизм называется tri-star, в 1960е годы он был использован в вездеходе "Lockheed Terrastar", а потом в машине "Landmaster", изготовленной в одном экземпляре для фантастического фильма.
В отличие от тележки на почтальонном ходу (где все оси пассивны) в вездеходах были двигатели и какая-то хитрая передача на колёса типа дифференциала, позволяющая вращать колёса, пока это возможно, и треугольник, когда колесо упиралось в препятствие. В идеале при движении по плоскости верхнее колесо каждой треугольной группы не вращается за ненадобностью.
Один товарищ воплотил тристарный привод в Лего, но я к сожалению не могу разобраться по картинкам, как происходит переход с режима качения в режим шагания и обратно. На самой первой картинке, кажется, классический дифференциал, но он и находится где ему положено, как дифференциалу.
Ещё непонятно, как Лего-тристар поворачивает (если поворот вообще реализован). Landmaster из фильма был из двух половинок, и они вращались вокруг талии (т.е. он поворачивал как скейтборд).
Было бы здорово соорудить велик с тристаром, который берёт лестницу, переключаясь на супер-низкую передачу.
Такой колёсный механизм называется tri-star, в 1960е годы он был использован в вездеходе "Lockheed Terrastar", а потом в машине "Landmaster", изготовленной в одном экземпляре для фантастического фильма.
В отличие от тележки на почтальонном ходу (где все оси пассивны) в вездеходах были двигатели и какая-то хитрая передача на колёса типа дифференциала, позволяющая вращать колёса, пока это возможно, и треугольник, когда колесо упиралось в препятствие. В идеале при движении по плоскости верхнее колесо каждой треугольной группы не вращается за ненадобностью.
Один товарищ воплотил тристарный привод в Лего, но я к сожалению не могу разобраться по картинкам, как происходит переход с режима качения в режим шагания и обратно. На самой первой картинке, кажется, классический дифференциал, но он и находится где ему положено, как дифференциалу.
Ещё непонятно, как Лего-тристар поворачивает (если поворот вообще реализован). Landmaster из фильма был из двух половинок, и они вращались вокруг талии (т.е. он поворачивал как скейтборд).
Было бы здорово соорудить велик с тристаром, который берёт лестницу, переключаясь на супер-низкую передачу.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2013-05-15 09:57 pm (UTC)Когда колёса вращаются (все три, верхнее тоже), аппарат едет на вращающихся колёсах. Но если одно из колёс тележки блокируется, начинает проворачиваться вся тележка как если бы это было цельное колесо. Треугольное. Получается шаг.
Проходимость получается повышенная на высоту (чуть меньше полудиаметра колеса плюс высоту равностороннего треугольника, на котором колёса расположены).
Обычно игра не стоит свеч. Но на тележках, работающих в городских условиях, некоторых инвалидных креслах, ... в общем, транспорте, заточенном на ступеньки применяют.
Построить такой велосипед, мне кажется, можно. Вопрос, кто на нём захочет ездить?
no subject
Date: 2013-05-16 02:03 pm (UTC)2. И всё-таки было бы лучше отцеплять колесо от соответствующей "планеты", пока это колесо верхнее. Зачем увеличивать массу вращающихся частей?
3. Я бы прокатился, а чо. В городских условиях есть бордюры, на которые так нужно запрыгивать, и желательно приближаясь под прямым углом. Было бы здорово на них просто накатывать. Ну и лестницы длиннее 2 ступенек я тоже пока преодолеваю слезанием.
no subject
Date: 2013-05-17 06:52 am (UTC)Я, честно сказать, не знаю, как обеспечивается в триколесе правильное распределение моментов. То есть понятно, что подбором передаточных чисел и трения в передачах, но за точные условия надо сильно морщить ум.
Масса (точнее момент инерции) вращающихся частей роли не играет практически. Ну, немного при разгоне-торможении, но это ж не гоночная машина. А отцепляние колеса это непростой механизм. И их надобно 12 штук на машину.
При этом отношение подрессоренной и неподрессоренной масс определяет у тебя плавность хода автомобиля и существенно влияет на управляемость. Т.е. один из существенных недостатков подобной конь струкции -- здоровенные подпрыгивающие на всех ухабах триколёса.
Нарисуй подобное колесо в момент наезда на препятствие. Посмотри, какие силы действуют и посмотри траекторию главной оси. Мне кажется, на скорости существенно отличной от нулевой велосипедиста будет очень сильно подбрасывать (и вверх и вперёд), что в сочетании с подвижным его креплением на велосипеде может привести к травматизьму.
Но мысль интересная. В принципе, соорудить такое колесо не представляет существенной технической трудности. Надо два листа алюминия, немного болтов с гайками, три велоколеса малого диаметра и одну втулку от колеса.
Рисуй чертёж (tm)
:)