Ну, дифференциал тоже, в принципе, планетарная передача. Если в трёхколёсной конструкции зафиксировать и одно из колёс и всё триколесо целиком, оставшиеся колёса начнут вращаться быстрее. Я, честно сказать, не знаю, как обеспечивается в триколесе правильное распределение моментов. То есть понятно, что подбором передаточных чисел и трения в передачах, но за точные условия надо сильно морщить ум.
Масса (точнее момент инерции) вращающихся частей роли не играет практически. Ну, немного при разгоне-торможении, но это ж не гоночная машина. А отцепляние колеса это непростой механизм. И их надобно 12 штук на машину. При этом отношение подрессоренной и неподрессоренной масс определяет у тебя плавность хода автомобиля и существенно влияет на управляемость. Т.е. один из существенных недостатков подобной конь струкции -- здоровенные подпрыгивающие на всех ухабах триколёса.
Нарисуй подобное колесо в момент наезда на препятствие. Посмотри, какие силы действуют и посмотри траекторию главной оси. Мне кажется, на скорости существенно отличной от нулевой велосипедиста будет очень сильно подбрасывать (и вверх и вперёд), что в сочетании с подвижным его креплением на велосипеде может привести к травматизьму. Но мысль интересная. В принципе, соорудить такое колесо не представляет существенной технической трудности. Надо два листа алюминия, немного болтов с гайками, три велоколеса малого диаметра и одну втулку от колеса. Рисуй чертёж (tm) :)
no subject
Date: 2013-05-17 06:52 am (UTC)Я, честно сказать, не знаю, как обеспечивается в триколесе правильное распределение моментов. То есть понятно, что подбором передаточных чисел и трения в передачах, но за точные условия надо сильно морщить ум.
Масса (точнее момент инерции) вращающихся частей роли не играет практически. Ну, немного при разгоне-торможении, но это ж не гоночная машина. А отцепляние колеса это непростой механизм. И их надобно 12 штук на машину.
При этом отношение подрессоренной и неподрессоренной масс определяет у тебя плавность хода автомобиля и существенно влияет на управляемость. Т.е. один из существенных недостатков подобной конь струкции -- здоровенные подпрыгивающие на всех ухабах триколёса.
Нарисуй подобное колесо в момент наезда на препятствие. Посмотри, какие силы действуют и посмотри траекторию главной оси. Мне кажется, на скорости существенно отличной от нулевой велосипедиста будет очень сильно подбрасывать (и вверх и вперёд), что в сочетании с подвижным его креплением на велосипеде может привести к травматизьму.
Но мысль интересная. В принципе, соорудить такое колесо не представляет существенной технической трудности. Надо два листа алюминия, немного болтов с гайками, три велоколеса малого диаметра и одну втулку от колеса.
Рисуй чертёж (tm)
:)