привод tri-star
May. 15th, 2013 04:47 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
jayrandomОднажды в колледже я заметил почтальона, везущего хвороста воз почтовую тележку на колёсиках. Колледж не только сам был расположен на холме, но и территория его была довольно холмистой, так что дорожки периодически переходили в каменные лесенки (от 3 ступенек до нескольких пролётов). Почтальон быстро приближался к лестнице среднего размера не сбавляя хода, и я ожидал услышать ну по крайней мере какой-то лязг. Однако он весьма мягко преодолел лестничный пролёт и вынырнул из-за холмика с такой вот любопытной 6-колёсной тележкой. Потом я стал замечать их и в других местах.
Такой колёсный механизм называется tri-star, в 1960е годы он был использован в вездеходе "Lockheed Terrastar", а потом в машине "Landmaster", изготовленной в одном экземпляре для фантастического фильма.
В отличие от тележки на почтальонном ходу (где все оси пассивны) в вездеходах были двигатели и какая-то хитрая передача на колёса типа дифференциала, позволяющая вращать колёса, пока это возможно, и треугольник, когда колесо упиралось в препятствие. В идеале при движении по плоскости верхнее колесо каждой треугольной группы не вращается за ненадобностью.
Один товарищ воплотил тристарный привод в Лего, но я к сожалению не могу разобраться по картинкам, как происходит переход с режима качения в режим шагания и обратно. На самой первой картинке, кажется, классический дифференциал, но он и находится где ему положено, как дифференциалу.
Ещё непонятно, как Лего-тристар поворачивает (если поворот вообще реализован). Landmaster из фильма был из двух половинок, и они вращались вокруг талии (т.е. он поворачивал как скейтборд).
Было бы здорово соорудить велик с тристаром, который берёт лестницу, переключаясь на супер-низкую передачу.
Такой колёсный механизм называется tri-star, в 1960е годы он был использован в вездеходе "Lockheed Terrastar", а потом в машине "Landmaster", изготовленной в одном экземпляре для фантастического фильма.
В отличие от тележки на почтальонном ходу (где все оси пассивны) в вездеходах были двигатели и какая-то хитрая передача на колёса типа дифференциала, позволяющая вращать колёса, пока это возможно, и треугольник, когда колесо упиралось в препятствие. В идеале при движении по плоскости верхнее колесо каждой треугольной группы не вращается за ненадобностью.
Один товарищ воплотил тристарный привод в Лего, но я к сожалению не могу разобраться по картинкам, как происходит переход с режима качения в режим шагания и обратно. На самой первой картинке, кажется, классический дифференциал, но он и находится где ему положено, как дифференциалу.
Ещё непонятно, как Лего-тристар поворачивает (если поворот вообще реализован). Landmaster из фильма был из двух половинок, и они вращались вокруг талии (т.е. он поворачивал как скейтборд).
Было бы здорово соорудить велик с тристаром, который берёт лестницу, переключаясь на супер-низкую передачу.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2013-05-17 06:52 am (UTC)Я, честно сказать, не знаю, как обеспечивается в триколесе правильное распределение моментов. То есть понятно, что подбором передаточных чисел и трения в передачах, но за точные условия надо сильно морщить ум.
Масса (точнее момент инерции) вращающихся частей роли не играет практически. Ну, немного при разгоне-торможении, но это ж не гоночная машина. А отцепляние колеса это непростой механизм. И их надобно 12 штук на машину.
При этом отношение подрессоренной и неподрессоренной масс определяет у тебя плавность хода автомобиля и существенно влияет на управляемость. Т.е. один из существенных недостатков подобной конь струкции -- здоровенные подпрыгивающие на всех ухабах триколёса.
Нарисуй подобное колесо в момент наезда на препятствие. Посмотри, какие силы действуют и посмотри траекторию главной оси. Мне кажется, на скорости существенно отличной от нулевой велосипедиста будет очень сильно подбрасывать (и вверх и вперёд), что в сочетании с подвижным его креплением на велосипеде может привести к травматизьму.
Но мысль интересная. В принципе, соорудить такое колесо не представляет существенной технической трудности. Надо два листа алюминия, немного болтов с гайками, три велоколеса малого диаметра и одну втулку от колеса.
Рисуй чертёж (tm)
:)