НиТиНол в качестве мышцы для роботов

[jayrandom]

Никель-титановый сплав знаменит тем, что помнит форму и возвращается к ней при нагревании. Существует целый класс китайских сувениров на этом принципе.

Но можно же совместить эффект памяти и то, что этот сплав имеет приличное сопротивление, и производить требуемый нагрев приложением электричества! В результате получаем металлическую мышцу для роботов. Эта статья рассказывает о некоторых подробностях (и подводных камнях) такого применения НиТиНола в робототехнике.

Интересно было бы сделать машинку, где поворот колёс осуществлялся бы не соленоидом, не сервомотором, а нитиноловой мышцей. Подозреваю, что скоро будут и такие.

Comments

[b-my.livejournal.com]

Потому что ты электрический ток превращаешь в тепло (причём, низкопотенциальное, фиговое), а затем это "плохое" тепло - в механическую работу. Вот на втором этапе согласно второму началу термодинамики ты и потеряешь огромное количество энергии (потому что согласился потерять её качество на первом).

Если энергия через двигатель проходит копеечная, то потери можно и потерпеть. А если "искусственная мышца" и вот прям используется как мышца, то есть варианты значительно лучше.