НиТиНол в качестве мышцы для роботов

[jayrandom]

Никель-титановый сплав знаменит тем, что помнит форму и возвращается к ней при нагревании. Существует целый класс китайских сувениров на этом принципе.

Но можно же совместить эффект памяти и то, что этот сплав имеет приличное сопротивление, и производить требуемый нагрев приложением электричества! В результате получаем металлическую мышцу для роботов. Эта статья рассказывает о некоторых подробностях (и подводных камнях) такого применения НиТиНола в робототехнике.

Интересно было бы сделать машинку, где поворот колёс осуществлялся бы не соленоидом, не сервомотором, а нитиноловой мышцей. Подозреваю, что скоро будут и такие.

Comments

[korf.livejournal.com]

Они есть уже. Но там проблема с быстродействием из-за малой площади нитиноловой "мышцы" и, соответственно, её долгого охлаждения.

В медицине этот эффект часто используется. Всякие по команде раскрывающиеся стенты, зонды и так далее.

[chip33.livejournal.com]

Подозреваю, что придумают решение лучше на основе чего-то нанотехнологичного или даже молекулярного.

[b-my.livejournal.com]

Полученная тепловая машина будет иметь очень низкий КПД - порядка 1-2% в лучшем случае и не очень высокое быстродействие.
Её оправдывает только очень большая сила, которую (в принципе) можно получить.

Ниша узковата. :)