jayrandom: (Default)
[personal profile] jayrandom
Есть, оказывается, такая удивительная технология - PCBMotor.

На плату наносится огромное количество SMD-пьезоэлементов, напаянных по кругу в особой ориентации.
Специальный драйвер их по кругу электрифицирует, что создаёт механическую волну по оси, перпендикулярной плате.
Потом на этот колышущийся круг можно поставить непроводящий круглый предмет, который будет вращаться.

Долго думал, где же подвох? Нашёл: для этой технологии обязательно нужна сила тяжести и трение. Не будет работать в космосе!

Date: 2015-11-09 09:39 am (UTC)
From: [identity profile] korf.livejournal.com
Я с этой технологией очень подробно разбирался: на первый взгляд под одну очень нетривиальную задачу было самое что надо.

Для моих целей, увы, у неё оказались 2 неразрешимые проблемы. Во-первых чудо-моторчик громкий, как электробритва. Во-вторых, он очень недолговечен. Меньше 1000 часов непрерывной работы. Говорил с Хенриком (изобретателем и CEO компании), он позиционирует данные моторы скорее как механические триммеры. Один раз настроил и всё, дальше он сам держит: у него очень высокая тяга удержания, плюс удержание остаётся и после снятия питания (в отличие от степперов).

Date: 2015-11-09 02:38 pm (UTC)
From: [identity profile] jayrandom.livejournal.com
В клипе пример с вращающейся кружкой несколько сбивает с толку - кажется, что вращаемый объект можно легко снимать и класть обратно. Но в приложениях с удержанием ротор пришлось бы как-то прижимать к плате не только силой тяжести (что возвращает космосу надежду).

Но 1000 часов в любом случае маловато для всего, что я мог бы себе представить. Хотя выглядит очень прикольно.

Date: 2015-11-09 03:07 pm (UTC)
From: [identity profile] korf.livejournal.com
Да, поначалу идея казалась удивительно красивой.

На самом деле есть целый класс моторов, сделанных на печатной плате. Вот, например

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?reload=true&tp=&arnumber=6316334&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fiel5%2F6296429%2F6316200%2F06316334.pdf%3Farnumber%3D6316334

http://coreoutdoorpower.com/technology/

http://eprints.usq.edu.au/6491/3/Gambetta_Ahfock_IET_2009_AV.pdf

Date: 2015-11-09 03:32 pm (UTC)
From: [identity profile] jayrandom.livejournal.com
Спасибо, интересно!

Электромагнитные чудеса на платах я немножко видел (причудливые узоры дорожек на платах, выполнявшие роль WiFi-антенны), а датский чудо-мотор удивил меня прежде всего безмагнитностью.

В связи с этим интересно, как можно было бы ещё использовать пьезо-элементы, напаянные непосредственно на плату? Вы жаловались на шум пьезомотора - и я вспомнил рождественские открытки на том же самом принципе. У тех пьезоэлементов в плане звукопередачи всегда была беда с низкими частотами (м.б. поэтому дальше открыток они и не пошли). А не открывает ли массовая пайка новых возможностей для того же звукоизвлечения? Скажем, если вместо круговой волны пустить на все элементы этого пьезомотора звук, а вместо кружки накрыть более практичным резонатором...

Date: 2015-11-09 03:42 pm (UTC)
From: [identity profile] korf.livejournal.com
Есть ряд фирм, которые программной коррекцией АЧХ/ФЧХ и несложными резонаторами добиваются приемлемого звучания от совсем скверных актюаторов, типа того же пьезо. На прошлом венском сборище AES как раз один про это очень доходчиво рассказывал. Блин, хотел вам видео прикрепить, а оно под paywall у AES :(

Кстати, есть и безмагнитные индукционные моторы на печатных платах -- с ротором из печатной платы же.

Date: 2015-11-09 07:58 pm (UTC)
From: [identity profile] b-my.livejournal.com
Гравитация не нужна. Прижим можно осуществлять и иначе. И осуществляют: моторчики зума во многих камерах - именно пьезо.
Технологии - лет 40-50, разве что с той разницей, что в Союзе это делалось не штатными PCB (тогда и словей таких не знали), а нормальной "взрослой", спецом сделаной механикой. От видео ощущение наколенного стартапа. :)

Если хочется красивой экзотики на тему "печатных" электродвигателей, то погугли ещё электросмачивание. На этой делают автофокус (капелька прям на матрице формирует линзочку), микронаносы, микродозаторы, электробумажные экранчики...
И ещё красивее. Прямое электростатическое управление позволяет по-настоящему офигительные штуки типа лабораторий-на-чипе: заряженые капельки гоняются по тефлоновому покрытию от электрода к электроду - дозируются, сливаются, перемешиваются, и траектория каждой (соотвественно, химия) задаётся чисто программно. Особенно красиво то, что это не печатная плата на которую напаян мотор, это печатная плата, которая и ЕСТЬ мотор. :) Ну, статор. А ротор - сам перемещаемый объект. Всё, больше ничего. Триумф минимализма. :)

Profile

jayrandom: (Default)
jayrandom

January 2026

S M T W T F S
    1 23
45678910
111213141516 17
18192021222324
25262728293031

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 19th, 2026 05:02 pm
Powered by Dreamwidth Studios