Колесо Илона (Шведское колесо)

[jayrandom]

позволяет ездить во все стороны

Интересно, почему так редко встречается. Дорого вставлять так много подшипников?

Comments

[golger-i.livejournal.com]

Да, потом я тоже понял, почему оно все не скатывается в произвольном направлении.
Если погуглить картинки этого колеса, то попадаются конструкции, в которых профиль роликов так подобран, что в проекции на плоскость колеса оно получается круглое, то есть не должно стучать при езде.
Да, загребающее усилие действительно под углом 45 граусов получается. Кстати, это еще одна причина, из за которой сложнее использовать это колесо: на него действует момент, изгибающий ось, значит ось делать надо прочнее обычного.

Ну и кроме всего прочего, необходимо 4wd.

[jayrandom.livejournal.com]

Езда этого агрегата просто завораживает. Действительно, в профиль некоторые реализации выглядят совсем кругло.

А может быть если ролики хотя бы частично из резины, а всё колесо - под рессорой, то этого будет достаточно для амортизации?

4wd, это да. Но, похоже, не смущает моделистов. Причём похоже, что проще управлять четырьмя отдельными электродвигателями, чем городить передачи между всеми четырьмя полуосями.

Хочется понять, как ведут себя такие колёса, не подключенные к тяге. Скажем, установленные на скейтборд или роликовые коньки. Будет ли платформа с такими колёсами просто катиться в сторону, куда её толкнут? Однозначно ли разберутся колёса, куда им при этом крутиться?

Кстати, а почему бы не 2wd? Одно "левое", другое "правое", остальные - пассивные?

[golger-i.livejournal.com]

Моделистов, конечно, ничем не остановишь.
Пытался вообразить себе 2wd, но не хватает пространственного воображения!
Например, если сделать два передних колеса ведущими, а задние - свободными.
И застопорить передние колеса.
То вроде как ничто не мешает этой системе свободно поворачиваться на месте.
Где б на интернете найти модельку, с которой можно мышкой поиграться :)

[jayrandom.livejournal.com]

А эта конструкция точно не эквивалентна шнекоходу?

Т.е. я понимаю, что у шведских колёс контакт с землёй точечный (как у обычных колёс), а у шнеков - линейный (как у гусениц), но по степеням свободы мне почему-то кажется, что они равны. Если посмотреть на направление "загребания" роликов шведского колеса и гребущей кромки шнека...