SAW: волноход из напечатанных дискретных элементов

[jayrandom]

SAW (Single Actuator Wave-like robot)

Принципиально новое, на мой взгляд, - это возможность собрать всё из одинаковых дискретных элементов, которые теперь стало можно печатать (в масштабе модели).

Откуда ноги растут:

Волноход

Шнеко-роторный вездеход

Comments

[chip33.livejournal.com]

Эволюция такой подход использует уже 3 с лишним милларда лет. Но скорее от безысходности. ;)

[jayrandom.livejournal.com]

Вращение спирали в природе? Где???

[golger-i.livejournal.com]

Да, конкретное решение со спиралью красиво. Но интересно, что совершенно другой механизм, чем у змей, скейтбордов, и прочего извивзющегося. Похоже на
https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

[jayrandom.livejournal.com]

Точно, на Harmonic drive очень даже похоже!
Т.е. это, собственно, он и есть, просто круг развёрнут в спираль в третьем измерении.