Ну да, разнообразие видов - залог устойчивости экосистемы.
Меня уж два года другая "идея тревожит"(с). Мультикоптеры - видел? Просто, дёшево, очень сердито. Твердотельные гироскопы, чуток электроники + высокоприёмистые электродвижки - и всё, имеем легко управляемую, очень дешёвую, дико маневренную летающую платформу без вот этих всех ваших аппаратов перекоса, управления шагом, хвостового винта и т.п.. Ведь дико круто же по сравнению с "настоящим" вертолётом в плане простоты (и надёжности).
И вот человека на таком... а не поднять толком. Потому что электродвижки тяжёлые, батарейки ещё тяжелее, и как ни крути, получается игрушка, без вариантов. Так, до сотни килограммов до десятка минут туда-суда потаскать, не более.
Так вот, мысль проста: ДВС жёстко работающий на большой винт постоянного шага. Плюс подруливающие 4 электродвижка по периметру, ведомые стандартной мультикоптерной электроникой. Все движки закреплены жёстко, 4 электродвигла - чуть под углом, чтоб компенсировать вращающий момент большого винта. Электродвижки вынесены на периферию - за зону, ометаемую большим винтом, поэтому момент силы они создают большой (рычаг же). Отсюда потребность в мощности на них - 3-10% от мощности на главном несущем винте, не более (и 10% - то в пИке). Электропередача на такие мощности - простым и обычным стартер-генератором (как на любом авиамоторе), можно небольшой литий-полимер как буфер (типа, гибрид :)), чтобы развязать общую мощность на рулевых винтах и мощность главного винта.
Получаем "нормальный", "полноразмерный" вертолёт с ДВС, НО - НИКАКИХ дорогущих автоматов перекоса, никакой системы управления, никакой аццкой техники пилотирования и аццкой же аэродинамики "классического вертолёта", никакой безумно дорогой авиагидравлики и т.п., т.д., т.п., т.д. Дёшево и просто, как мультикоптер (коим он и является). Но - в стокиловаттном диапазоне - пару человек утащить с грузом можно. Взлёт с места, все дела, маневренность даже выше, устойчивость - выше, пилотировать может даже ребёнок, что доказано мультикоптерами ("может" != "можно давать", конечно :)). Большой моделью вертолёта просто так не поуправляешь, а мультикоптером любых размеров - да запросто...
И можно даже без пилота. Такая машина - мультикоптер на стероидах - может очень и очень многое - грузоподъёмность + запас топлива + управляемость и отработанность автопилотов/накопленный в софте опыт. Вплоть до "Авиатакси" в духе роботов "Амазона": жмакаешь кнопку на телефоне, прилетает кресло.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2015-07-27 09:16 am (UTC)Меня уж два года другая "идея тревожит"(с).
Мультикоптеры - видел? Просто, дёшево, очень сердито. Твердотельные гироскопы, чуток электроники + высокоприёмистые электродвижки - и всё, имеем легко управляемую, очень дешёвую, дико маневренную летающую платформу без вот этих всех ваших аппаратов перекоса, управления шагом, хвостового винта и т.п.. Ведь дико круто же по сравнению с "настоящим" вертолётом в плане простоты (и надёжности).
И вот человека на таком... а не поднять толком. Потому что электродвижки тяжёлые, батарейки ещё тяжелее, и как ни крути, получается игрушка, без вариантов. Так, до сотни килограммов до десятка минут туда-суда потаскать, не более.
Так вот, мысль проста: ДВС жёстко работающий на большой винт постоянного шага. Плюс подруливающие 4 электродвижка по периметру, ведомые стандартной мультикоптерной электроникой. Все движки закреплены жёстко, 4 электродвигла - чуть под углом, чтоб компенсировать вращающий момент большого винта.
Электродвижки вынесены на периферию - за зону, ометаемую большим винтом, поэтому момент силы они создают большой (рычаг же). Отсюда потребность в мощности на них - 3-10% от мощности на главном несущем винте, не более (и 10% - то в пИке). Электропередача на такие мощности - простым и обычным стартер-генератором (как на любом авиамоторе), можно небольшой литий-полимер как буфер (типа, гибрид :)), чтобы развязать общую мощность на рулевых винтах и мощность главного винта.
Получаем "нормальный", "полноразмерный" вертолёт с ДВС, НО - НИКАКИХ дорогущих автоматов перекоса, никакой системы управления, никакой аццкой техники пилотирования и аццкой же аэродинамики "классического вертолёта", никакой безумно дорогой авиагидравлики и т.п., т.д., т.п., т.д.
Дёшево и просто, как мультикоптер (коим он и является). Но - в стокиловаттном диапазоне - пару человек утащить с грузом можно. Взлёт с места, все дела, маневренность даже выше, устойчивость - выше, пилотировать может даже ребёнок, что доказано мультикоптерами ("может" != "можно давать", конечно :)). Большой моделью вертолёта просто так не поуправляешь, а мультикоптером любых размеров - да запросто...
И можно даже без пилота. Такая машина - мультикоптер на стероидах - может очень и очень многое - грузоподъёмность + запас топлива + управляемость и отработанность автопилотов/накопленный в софте опыт.
Вплоть до "Авиатакси" в духе роботов "Амазона": жмакаешь кнопку на телефоне, прилетает кресло.