Вспомни шасси скейтборда или квад-роликовых коньков. Для поворота ты наклоняешь платформу, оси разворачиваются так, что внутри поворота колёса сходятся, а вовне поворота колёса расходятся. Прямоугольник динамически превращается в трапецию, которая сохраняет полный контакт с поверхностью. Поворот никак не влияет на сцепление с поверхностью (правда, там ещё форма колёс под это заточена).
no subject
Date: 2013-01-31 02:26 pm (UTC)