Что значит не учитывают геометрии? Какой геометрией тут можно исправить положение? Надо или не надо тормозить перед поворотом зависит от его радиуса. У нас есть граничные условия: ускорение ограничено коэффициентом сцепления с дорогой один и отношением высоты центра тяжести к ширине колеи и базе автомобиля. Над коэффициентом сцепления у нас особенного контроля нет. Можно, конечно, на поворотах выдвигать дополнительные колёса из более мягкой резины. И заодно отодвигать их подальше в направлении центробежной силы. Но согласись, что возить ссобой дополнительные колёса для поворотов и ноги для их выдвижения на современном этапе не представляется разумным. Кроме того, ширина дороги ограничена, далеко их, колёса, всё равно не выдвинешь. Да и сильно бОльшего сцепления не получишь. И да, прямоугольник самая выгодная конфигурация. Можно ещё двигать кузов по горизонтали. Вовнутрь сдвигать. Но опять же, море технического гемороя и ограниченная ширина дороги.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2013-01-30 09:03 pm (UTC)Надо или не надо тормозить перед поворотом зависит от его радиуса. У нас есть граничные условия: ускорение ограничено коэффициентом сцепления с дорогой один и отношением высоты центра тяжести к ширине колеи и базе автомобиля.
Над коэффициентом сцепления у нас особенного контроля нет. Можно, конечно, на поворотах выдвигать дополнительные колёса из более мягкой резины. И заодно отодвигать их подальше в направлении центробежной силы. Но согласись, что возить ссобой дополнительные колёса для поворотов и ноги для их выдвижения на современном этапе не представляется разумным. Кроме того, ширина дороги ограничена, далеко их, колёса, всё равно не выдвинешь. Да и сильно бОльшего сцепления не получишь.
И да, прямоугольник самая выгодная конфигурация. Можно ещё двигать кузов по горизонтали. Вовнутрь сдвигать. Но опять же, море технического гемороя и ограниченная ширина дороги.