Но ввиду того, что тенсегрити-структуры изначально рассматривались как статические инженерные структуры (фермы, здания), то всё состоит из двух типов элементов (struts+tendons) и динамическая математика осталась неразработанной. Поэтому (по крайней мере инженерам) сначала стоит пройтись по работам Роберта Скелтона, Масича и товарищей - посмотреть, как они вводят в тенсегрити динамическую компоненту - мышцу (они делали движущихся тенсегрити-роботов, тенсегрити-крылья с изменяющейся геометрией и т.п.). Ну а потом пересаживаться на Поезда.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
timeasmymeasure
no subject
Date: 2009-08-07 09:41 pm (UTC)Но ввиду того, что тенсегрити-структуры изначально рассматривались как статические инженерные структуры (фермы, здания), то всё состоит из двух типов элементов (struts+tendons) и динамическая математика осталась неразработанной. Поэтому (по крайней мере инженерам) сначала стоит пройтись по работам Роберта Скелтона, Масича и товарищей - посмотреть, как они вводят в тенсегрити динамическую компоненту - мышцу (они делали движущихся тенсегрити-роботов, тенсегрити-крылья с изменяющейся геометрией и т.п.). Ну а потом пересаживаться на Поезда.