многогранники и ежи

Поскольку lidums делится интересным, но сам в свой ЖЖ не пишет, вывешу тут пару линков.

В геометрии существует такое понятие как "ёж многогранника".
О нём можно прочитать в лекции Тужилина о многогранниках и статье "Теорема Минковского о многогранниках" из журнала Квант 2006/4 - там с картинками.