НиТиНол в качестве мышцы для роботов

Никель-титановый сплав знаменит тем, что помнит форму и возвращается к ней при нагревании. Существует целый класс китайских сувениров на этом принципе.

Но можно же совместить эффект памяти и то, что этот сплав имеет приличное сопротивление, и производить требуемый нагрев приложением электричества! В результате получаем металлическую мышцу для роботов. Эта статья рассказывает о некоторых подробностях (и подводных камнях) такого применения НиТиНола в робототехнике.

Интересно было бы сделать машинку, где поворот колёс осуществлялся бы не соленоидом, не сервомотором, а нитиноловой мышцей. Подозреваю, что скоро будут и такие.